高空作業(yè)車(chē)大體有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個(gè)系列。此外，也可以分為垂直升降式(又稱剪叉式)高空作業(yè)車(chē)、折臂式升降式高空作業(yè)車(chē)、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)，曲臂式高空作業(yè)車(chē)，套缸式高空作業(yè)車(chē)，鋁合金式高空作業(yè)車(chē)，自裝卸式垃圾車(chē)。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機(jī)動(dòng)性差，不靈活，目前國(guó)內(nèi)廣泛運(yùn)用的是折臂 升降式高空作業(yè)車(chē)。
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